Uyumlu kart: Arduino UNO R3
Sürücü desteği: A4988, DRV8825 veya uyumlu step motor sürücüler
Maksimum eksen: 4 eksen (X, Y, Z, A)
A ekseni, genelde Y eksenine paralel bağlanır (çift motorlu Y için)
Motor çıkışları: 4-pin header (2A, 2B, 1A, 1B) → Step motorlara doğrudan bağlanır
Endstop girişleri: X, Y, Z eksenleri için min / max limit switch bağlantıları
Spindle / Laser çıkışı: PWM kontrollü çıkış (ör. lazer gücü, spindle motor hızı)
Besleme girişi: 12V – 36V DC (step motorları beslemek için)
Jumper ayarları:
Mikrostep seçimi (MS1, MS2, MS3 pinleri)
Ekseni Y ile A’yı eşleştirme (dual motor)
X Step / Dir→ D2, D5
Y Step / Dir→ D3, D6
Z Step / Dir→ D4, D7
A Step / Dir→ (Y ile paralel veya ayrı atanabilir)
Spindle PWM→ D11
Endstop girişleri→ D9, D10, D12, D13 vb. (GRBL sürümüne göre değişir)
Arduino UNO’ya GRBL firmware yüklenir.
CNC Shield üzerine UNO takılır.
Step motor sürücüleri (A4988 / DRV8825) soketlere yerleştirilir.
⚠️ Sürücüleri takmadan öncejumper’larile mikrostep ayarı yapılmalıdır.
Step motorlar 4-pin header’lara bağlanır.
Limit switch’ler ve spindle/laser bağlantıları yapılır.
Bilgisayar → Arduino UNO USB üzerinden bağlanır →Universal GCode Sender (UGS), Candle, LaserGRBLgibi programlarla G-kod gönderilir.
🪵Masaüstü CNC makineleri(ahşap, PCB frezeleme)
🔦Lazer kazıma/kesim makineleri
🖨️Basit 3D yazıcılar
✏️Çizim robotları / plotter
Besleme: 12–24V DC adaptör (step motorlara göre seçilir)
Stepper motorlar: X, Y, Z, A çıkışlarına takılır
Endstop switchler: X-, X+, Y-, Y+, Z-, Z+ girişlerine bağlanır
Spindle veya Lazer: PWM çıkışına bağlanır
